近日,自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Voyage聯(lián)合創(chuàng)始人MacCallister Higgins放出一段視頻,曝光了蘋果自動(dòng)駕駛車的3.0版本。和以往不同,這一次的圖很近、很清晰。
視頻顯示,蘋果在雷克薩斯RX450h的車頂安置了白色支架,支架前后各包含了3組十字形排布的傳感器陣列。其中垂直方向是兩枚Velodyne的16線激光雷達(dá)PUCK(也可能是32線的VLP 32C),水平方向?yàn)閮擅逗撩撞ɡ走_(dá)(清晰度不足以分辨具體型號(hào)),而垂直與水平的交叉中心則為一枚攝像頭?偣擦M傳感器陣列分別面向左前、正前、右前、左后、正后、右后六個(gè)方向,形成環(huán)視的探測(cè)能力。另外,還有若隱若現(xiàn)的小圓盤,是GPS天線。
文中左中右箭頭所指分別為毫米波雷達(dá),激光雷達(dá)、攝像頭
傳感器近景圖
蘋果新自動(dòng)駕駛車遠(yuǎn)景圖
盡管不像谷歌Waymo所用的Pacifica那樣將傳感器和車身做了深度融合,蘋果的測(cè)試車還是將三種傳感器都被包覆在白色的支架中、對(duì)稱排布,也算是在一定程度上恪守了蘋果式的美學(xué)追求。雖然外形仍然不夠“流線型”,不過顯然這車只是測(cè)試所用,因此也顧不了那么多了。
其實(shí)這已經(jīng)是蘋果自動(dòng)駕駛測(cè)試車的第三個(gè)版本。今年4月,蘋果自動(dòng)駕駛車1.0版本第一次亮相,頭上頂著的是一枚Velodyne的64線激光雷達(dá);8月,蘋果2.0版本自動(dòng)駕駛車現(xiàn)身,開始走傳感器陣列模組的路線,當(dāng)時(shí)是前4后3的陣容,總共用了14枚激光雷達(dá)。如今蘋果則選擇了前后對(duì)稱的前3后3排布。這個(gè)過程也反映出,蘋果在根據(jù)測(cè)試結(jié)果不斷調(diào)整傳感器的組合排列,以獲得更好的感知效果。
蘋果自動(dòng)駕駛車1.0版本
蘋果自動(dòng)駕駛車2.0版本
需要指出的是,12枚Velodyne PUCK激光雷達(dá)的每秒出點(diǎn)數(shù)為30萬X12=360萬(若激光雷達(dá)型號(hào)為VLP 32C就是60X12=720萬),遠(yuǎn)超一枚64線激光雷達(dá)的每秒220萬出點(diǎn)數(shù),因此其探測(cè)環(huán)境形成的點(diǎn)云圖清晰度更高。當(dāng)然,激光雷達(dá)信號(hào)的耦合算法與其龐大數(shù)據(jù)量的計(jì)算,是需要解決的問題。而在不可見的自動(dòng)駕駛軟件層面,蘋果目前尚未有新消息放出。
另一個(gè)信息是,視頻的拍攝者,MacCallister Higgins稱, 蘋果自動(dòng)駕駛測(cè)試車的計(jì)算單元很可能安置在車頂?shù)陌咨Ъ苤,而不是像其他家的自?dòng)駕駛車那樣放在后備箱?紤]到支架占據(jù)整個(gè)車頂?shù)拇T大體積,的確有可能將計(jì)算單元嵌入其中,不過散熱是個(gè)需要解決的問題。
基于汽車將成為下一代移動(dòng)終端的判斷,許多科技公司如谷歌、阿里、騰訊都邁進(jìn)了汽車行業(yè)。蘋果一開始打算自己造車,不過因?yàn)殡y度太大而中止項(xiàng)目,后轉(zhuǎn)入開發(fā)自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)。今年早些時(shí)候,蘋果CEO庫克在接受采訪時(shí)承認(rèn)了這一工作,并將其稱為“人工智能項(xiàng)目之母”。
為了解決這個(gè)母親級(jí)的人工智能應(yīng)用難題,從今年拿到加州自動(dòng)駕駛路測(cè)許可以來,蘋果在短短時(shí)間內(nèi)就將其自動(dòng)駕駛車迭代了三個(gè)版本,盡顯互聯(lián)網(wǎng)科技公司本色。并且,蘋果也十分舍得堆料——其他自動(dòng)駕駛公司使用的傳感器通常不會(huì)超過10枚,而蘋果光是激光雷達(dá)就用了10枚+。
不過,蘋果目前在自動(dòng)駕駛上的進(jìn)度仍不清晰。而其一大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,隸屬于谷歌的Waymo,最近已經(jīng)開始發(fā)布安全報(bào)告,要說服百姓接受他們家的完全自動(dòng)駕駛無人車了。在智能手機(jī)上略勝谷歌的一籌的蘋果,在自動(dòng)駕駛上還要再加把力呀。
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