在所有車企都在大力推行自動(dòng)駕駛技術(shù)的今天,大家都在嘗試著可以讓車輛盡快具備可以自主接管車輛的能力,但其實(shí)日產(chǎn)的方法有所區(qū)別。他們?cè)谶_(dá)成完全自動(dòng)駕駛的目標(biāo)之前,將更多的精力放到了研究和完善半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上,而不是單純地向完全自動(dòng)駕駛推進(jìn)。
對(duì)于ProPilot系統(tǒng),日產(chǎn)主要專注于兩個(gè)議題。第一是人與機(jī)器之間的通訊,包括在車輛內(nèi)部、以及在車輛和相關(guān)環(huán)境之間的通信,需要建立一種人機(jī)之間交互的“語(yǔ)言”。第二點(diǎn)是要賦予機(jī)器人“人類”的特質(zhì),在算法的解譯和執(zhí)行間需要有一定的閾值,使機(jī)器人能夠完成不同場(chǎng)景下的任務(wù),在必要時(shí)打破規(guī)則,或是至少靈活來(lái)處理,而不僅僅是死板地根據(jù)嚴(yán)格的程序算法執(zhí)行。
ProPilot & SAM
在整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)推出之前,i-SAFETY智能安全防護(hù)是日產(chǎn)最初的安全理念,在監(jiān)控(Monitoring)、反應(yīng)(Responding)和保護(hù)(Protecting)三大方面,通過(guò)主被動(dòng)安全功能為車輛提供前方、后方、側(cè)方的保護(hù),提高行車安全。該系統(tǒng)包括FEB前方緊急剎車系統(tǒng)、LDW車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、BSW側(cè)方盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)、EAPM防誤踏油門系統(tǒng)、AVM全景影像系統(tǒng)等。
在整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展上,日產(chǎn)和雷諾在1999年結(jié)盟,將會(huì)通過(guò)四步走來(lái)實(shí)現(xiàn),也就是去年發(fā)布的ProPILOT系統(tǒng)。第一步為高速公路上保持當(dāng)前單車道自動(dòng)駕駛,第二步將其擴(kuò)展為高速公路上的多車道自動(dòng)駕駛,第三步將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到城市路況,最后一步為完全意義上的自動(dòng)駕駛。目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的是第一步,并已經(jīng)開(kāi)始在量產(chǎn)車上部署。
第一款搭載ProPILOT技術(shù)的量產(chǎn)車型是日產(chǎn)Serena,之后今年年初發(fā)布的第二代聆風(fēng)(LEAF)也將會(huì)配備這一套系統(tǒng)。目前的ProPILOT是基于自動(dòng)巡航,在高速路上的單車道內(nèi)工作,作為自動(dòng)駕駛計(jì)劃的第一階段,日產(chǎn)引進(jìn)了與以色列Mobileye共同開(kāi)發(fā)的三維圖像識(shí)別技術(shù),可以僅依靠單目攝像頭識(shí)別車道、前方車輛和行人等。
相比其它車企的系統(tǒng),它并不像一個(gè)完全意義上的自動(dòng)駕駛技術(shù),設(shè)計(jì)之初就是為了解決司機(jī)在駕駛過(guò)程中的單調(diào)和疲勞,使司機(jī)可以進(jìn)行一定程度的放松和娛樂(lè)。它可以完成加速、保持速度、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向以及Stop & go功能,在高速巡航路況下緩解司機(jī)單調(diào)的駕駛和疲勞感。不過(guò)由于這一階段的系統(tǒng)只是針對(duì)單車道行駛而設(shè)計(jì),所以車輛無(wú)法完成轉(zhuǎn)向、變道或超車動(dòng)作,也就無(wú)法根據(jù)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的導(dǎo)航信息為你完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)駕駛,這也是為什么它仍然只能叫半自動(dòng)駕駛的原因。
目前來(lái)看ProPILOT的功能似乎仍然非常有限,日產(chǎn)正在計(jì)劃盡快將其系統(tǒng)功能在未來(lái)的幾年內(nèi)進(jìn)行擴(kuò)展,率先由高速路況多車道自動(dòng)駕駛,逐漸擴(kuò)展到可以處理復(fù)雜路口路況的城市自動(dòng)駕駛,并以到2020年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛安全通過(guò)交叉路口為目標(biāo)。同時(shí),配備ProPILOT的量產(chǎn)車型也將逐漸進(jìn)一步增加。
另外,為了加快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車上路行駛,日產(chǎn)在今年年初的CES上發(fā)布了一套系統(tǒng),作為“日產(chǎn)智能集成”的一部分,稱之為“無(wú)縫自動(dòng)出行(Seamless Autonomous Mobility,SAM)”。該技術(shù)在美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)的技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行開(kāi)發(fā),以人工輔助車載人工智能(Artificial Intelligence,AI),幫助自動(dòng)駕駛車輛在難以預(yù)知的環(huán)境下做出決策,同時(shí)幫助構(gòu)建車載人工智能的認(rèn)知。
如果ProPilot碰到一些無(wú)法解決的問(wèn)題,比如說(shuō)碰到前方出現(xiàn)了事故,交警正在人工指揮車輛跨過(guò)雙黃線進(jìn)行繞行,車輛就會(huì)靠邊停下求助命令中心,而不是死守著雙黃線不走。之后,中心被叫做“出行管理(Mobility Manager)”的工作人員(真正的人類)會(huì)查看車輛傳回的實(shí)時(shí)畫(huà)面和傳感器數(shù)據(jù)來(lái)決定如何進(jìn)行處理,此時(shí)車輛的控制權(quán)就會(huì)轉(zhuǎn)移到這位管理員的手上,直到他認(rèn)為路況合適并將駕駛權(quán)重新交給車輛。
這種指示資訊會(huì)透過(guò)云端被即時(shí)共享,讓所有自動(dòng)駕駛AI得到學(xué)習(xí)。這個(gè)系統(tǒng)類似于一個(gè)自動(dòng)駕駛過(guò)程的監(jiān)察者,它可以隨時(shí)接入車輛的資料流,SAM會(huì)自動(dòng)學(xué)習(xí)出行管理們都是如何處理不同的情況,并之后將解決方法發(fā)送給其他車輛。最終就會(huì)打造出越來(lái)越智能的自動(dòng)駕駛汽車,至少可以應(yīng)付更多復(fù)雜的情況。
測(cè)試和收購(gòu)
為了完成這些目標(biāo),雷諾日產(chǎn)和微軟在2016年9月底宣布簽署了一項(xiàng)全球長(zhǎng)期合同,以研發(fā)下一代智能聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù)和駕駛體驗(yàn)。雷諾日產(chǎn)希望通過(guò)和微軟合作,通過(guò)微軟Azure云計(jì)算平臺(tái)打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車,并提供先進(jìn)的導(dǎo)航、預(yù)防性維護(hù)、汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能,智能系統(tǒng)OTA升級(jí)等。
雷諾日產(chǎn)與微軟合作
從2016年10月開(kāi)始正在打造一個(gè)300人的團(tuán)隊(duì),成立一個(gè)汽車軟件和智能網(wǎng)聯(lián)的平臺(tái),招攬了不少計(jì)算機(jī)工程師和軟件編程師。這項(xiàng)計(jì)劃由雷諾日產(chǎn)集團(tuán)副主席Ogi Redzic牽頭,他曾在為諾基亞公司提供導(dǎo)航技術(shù)服務(wù)的地圖服務(wù)商HERE工作。同年,雷諾日產(chǎn)集團(tuán)收購(gòu)了一家法國(guó)軟件公司Sylpheo,來(lái)加速旗下產(chǎn)品在智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、軟件系統(tǒng)和云工程在未來(lái)的發(fā)展。
在2017年,日產(chǎn)與Mobileye簽署合作協(xié)議,未來(lái)將為Mobileye的道路經(jīng)驗(yàn)管理系統(tǒng)REM提供實(shí)時(shí)匿名眾包的汽車數(shù)據(jù),用于高精度地圖的制作和使用。雙方從ProPILOT就開(kāi)始合作,日產(chǎn)既可以利用Mobileye系統(tǒng)生成的全球路書(shū)地圖能夠幫助汽車進(jìn)行導(dǎo)航,也可以增加自動(dòng)駕駛軟件的冗余能力,相當(dāng)于多了一層安全保障。這是繼大眾、寶馬之后,REM平臺(tái)吸納的第三位主機(jī)廠合作伙伴。
除了Sylpheo,雷諾將并購(gòu)英特爾位于法國(guó)圖盧茲和索菲亞安替城研發(fā)汽車嵌入式軟件的團(tuán)隊(duì)。進(jìn)展順利的話,此次收購(gòu)將于2017年下半年完成。收購(gòu)之后,雷諾將擁有強(qiáng)化新一代嵌入式汽車軟件的技術(shù),將主要聚焦個(gè)性化服務(wù)以及在無(wú)外界干涉的情況下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、自動(dòng)、實(shí)時(shí)更新服務(wù)等功能。
對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試工作,日產(chǎn)曾在東京和硅谷對(duì)其自動(dòng)駕駛車輛Leaf進(jìn)行測(cè)試。在2016年底,雷諾集團(tuán)、東風(fēng)雷諾汽車有限公司和武漢蔡甸生態(tài)發(fā)展集團(tuán)于聯(lián)合宣布,攜手在武漢建立了自動(dòng)駕駛示范區(qū),也是中國(guó)第一個(gè)開(kāi)放性的自動(dòng)駕駛示范區(qū)。該自動(dòng)駕駛示范區(qū)位于武漢西部蔡甸區(qū)的中法武漢生態(tài)示范城,在后官湖畔一條2公里長(zhǎng)的路段進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試和演示,為期兩年,并對(duì)普通游客開(kāi)放。
除此之外,日產(chǎn)在2017年初在倫敦對(duì)自動(dòng)駕駛車輛Leaf
電動(dòng)車進(jìn)行了路測(cè),這也是日產(chǎn)首次在歐洲進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試。此次測(cè)試的車輛時(shí)速最高可達(dá)80km,路線是從倫敦當(dāng)?shù)亟值佬旭傊烈粭l多車道主公路。車輛配有二十幾部攝像頭、雷達(dá)和激光探測(cè)器,用以引導(dǎo)測(cè)試路徑。在車內(nèi)按下回車鍵(Enter鍵)之后,車輛就可從傳統(tǒng)駕駛模式轉(zhuǎn)換至自動(dòng)駕駛模式。在倫敦測(cè)試完成后,日產(chǎn)希望盡快在歐洲其它地方進(jìn)行測(cè)試,據(jù)日產(chǎn)內(nèi)部人士透露,測(cè)試地或?qū)⑦x在荷蘭和巴黎。
小結(jié)
雷諾日產(chǎn)聯(lián)盟希望能夠成為未來(lái)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)軍者,并計(jì)劃在2020年推出10款無(wú)人駕駛汽車,并將首先在2018年為七款車型安裝自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)系統(tǒng)作為標(biāo)配,其中包括Altima(美版天籟)、樓蘭、聆風(fēng)、探路者、Rogue及Rogue運(yùn)動(dòng)款、西瑪以及Sentra等車型。雖然從時(shí)間上看,雷諾日產(chǎn)并不是車企當(dāng)中的佼佼者,不過(guò)這也并不代表他們不會(huì)后來(lái)者居上,我們?nèi)匀黄诖麄兊倪M(jìn)步速度。
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