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　　2016 - 2017年最流行的自動(dòng)駕駛樣車，不是Waymo的Bubble車，更不是通用已經(jīng)上路的改款Bolt。相信在看這篇文章的人，大部分都看到過一輛頂著激光雷達(dá)的林肯MKZ。

　　無論是英偉達(dá)的BB8、百度的Apollo樣車、瑞薩、Udacity、Voyage、Pony.ai、JingChi.ai、Plus.ai、Roadstar.ai等等，一長(zhǎng)串的公司統(tǒng)統(tǒng)都預(yù)定了林肯MKZ作為自動(dòng)駕駛樣車。

　　即便在美國(guó)，售價(jià)3.5萬美金起的MKZ也不便宜，何況同等價(jià)位已經(jīng)能買到寶馬3系、奔馳C-Class這樣更受歡迎的豪華車。MKZ推出后，在本土銷量并不出色，這一車型進(jìn)入中國(guó)更是2017年的4月份了。但隨著大批公司進(jìn)軍自動(dòng)駕駛開發(fā)，自動(dòng)駕駛樣車的需求至少幫林肯多賣出了數(shù)百輛的MKZ。

　　林肯MKZ在自動(dòng)駕駛?cè)��?nèi)流行跟3家公司有緊密的關(guān)系

　　第一家是林肯的母公司福特。為了提高燃油效率，北美車企很早就在各個(gè)量產(chǎn)車型中采用了線控油門。但只有線控油門還不夠，MKZ還同時(shí)配備了線控剎車和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這讓林肯的這款車型在硬件上具備了讓電腦指揮著跑起來的能力。

　　值得一提的是，因?yàn)閬碜酝�一家母公司，福特Fusion、福特Mondeo與林肯MKZ共享一個(gè)底盤平臺(tái)，所以Fusion和Mondeo的底盤線控做得也很不錯(cuò)。Intel在美國(guó)建的測(cè)試車隊(duì)中就大量使用了福特Fusion，Voyage最近新上路的運(yùn)營(yíng)車輛也是福特Fusion。

　　第二家跟MKZ流行有關(guān)的公司叫Dataspeed。Dataspeed創(chuàng)辦于2008年，對(duì)外它有兩塊業(yè)務(wù)：一塊是提供機(jī)器人開發(fā)用的移動(dòng)底盤，一塊是提供基于林肯MKZ、福特Fusion、福特Mondeo的自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)。

　　正常情況下，在底盤本身具備線控條件的基礎(chǔ)上，一家公司需要逆向破解車輛的CAN總線協(xié)議，才能通過CAN總線控制車輛的運(yùn)動(dòng)。而Dataspeed就把這部分工作做了，并且把車輛控制的輸入和輸出信號(hào)封裝成接口，便于其他公司在這個(gè)基礎(chǔ)上開發(fā)。

　　到2016年上半年，Dataspeed把這套技術(shù)產(chǎn)品化，推出了一個(gè)針對(duì)林肯MKZ混動(dòng)版的ADAS kit�？梢哉f，這個(gè)ADAS kit從根本上促成了自動(dòng)駕駛樣車中林肯MKZ的流行，只要有林肯MKZ、ADAS kit和一定的工程能力，就能批量改造出供自動(dòng)駕駛開發(fā)用的工程樣車。自動(dòng)駕駛技術(shù)公司則可以在這個(gè)樣車的基礎(chǔ)上，增加傳感器、計(jì)算硬件等配置，形成自己的感知、定位、決策、控制算法。
 
　　到了2017年，Dataspeed又針對(duì)福特Fusion和Mondeo推出了ADAS kit，所以往后看，基于Fusion和Mondeo改造的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該比MKZ更常見，畢竟兩者都比MKZ要便宜不少。

　　根據(jù)Dataspeed的數(shù)據(jù)，在ADAS kit推出當(dāng)年的11月份，僅僅在美國(guó)就有50輛林肯MKZ被改裝用于自動(dòng)駕駛研發(fā)。Dataspeed并不是一家規(guī)模特別大的公司，所以為了滿足更大的市場(chǎng)需求，這個(gè)時(shí)候就有第三家公司進(jìn)來了，這家公司名字叫AutonomouStuff。

　　創(chuàng)辦7年，在全球服務(wù)2000家客戶，AutonomouStuff是一家怎樣的公司？

　　AutonomouStuff 2010年成立，最早從事的是元器件分銷的業(yè)務(wù)，之后逐步介入到技術(shù)服務(wù)、車輛集成改造以及提供圍繞樣車開發(fā)平臺(tái)的一系列傳感器、計(jì)算硬件、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案。近幾年，它的汽車行業(yè)客戶數(shù)量飛漲，目前服務(wù)的客戶數(shù)量在2000家以上，既有NVIDIA、Intel這樣的大公司，也有硅谷2個(gè)人的車庫創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。AutonomouStuff加入之后，它與Dataspeed之間的合作變成了：Dataspeed提供ADAS kit，AutonomouStuff完成車輛的線控改造和整個(gè)系統(tǒng)的集成。改造林肯MKZ成為兩家的拳頭技術(shù)/產(chǎn)品。
前面講到，AutonomouStuff也有大量其他的產(chǎn)品和方案分銷業(yè)務(wù)及技術(shù)服務(wù)，同時(shí)Dataspeed保留了一部分服務(wù)大客戶完成完整自動(dòng)駕駛車輛改造的業(yè)務(wù)——比如Intel的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，就是Dataspeed的團(tuán)隊(duì)自己來服務(wù)的。

　　因?yàn)镸KZ是一種在全美銷售的車型，今年4月份以后也進(jìn)入了中國(guó)，福特Fusion和Mondeo的銷售則更為廣泛。所以三家公司合力，把自動(dòng)駕駛樣車賣到了北美、歐洲和亞洲。

　　通常一輛林肯MKZ的改造是這樣的：需要樣車的公司從當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商處購買一輛MKZ交給AutonomouStuff，隨后MKZ就按照線控、傳感器方案、計(jì)算方案等各方面的要求集成好了。這個(gè)過程大概要花費(fèi)幾周時(shí)間，十萬美金到三十萬美金不等的費(fèi)用（不包含車輛本身的購置費(fèi)用）。

　　為什么沒有出現(xiàn)其他流行的自動(dòng)駕駛樣車？在自動(dòng)駕駛行業(yè)里，還有雷克薩斯 RX h450這樣的車型，蘋果、ZOOX和Google無人車早期都使用了這一車型，除此之外，還有Google無人車早期和AImotive現(xiàn)在都用到了豐田Prius，本田旗下的Acura ILX也有看到一些團(tuán)隊(duì)采用。但這些車型都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及MKZ。
 
　　一方面是Dataspeed將車輛線控改造的工作產(chǎn)品化了，另一方面也得益于AutonomouStuff的分銷能力。Dataspeed的CEO Paul Fleck曾經(jīng)在福特工作過9年，所做的工作恰好是商用車和賽車的數(shù)字控制系統(tǒng)（digital control system）。一度有外界傳聞Dataspeed跟福特之間有某種開發(fā)協(xié)議，或者Dataspeed跟福特公司高管有某些親屬關(guān)系，這樣得以獲取MKZ的一些特定接口的權(quán)限。后來Paul Fleck出來澄清說，我們預(yù)見到了市場(chǎng)對(duì)于線控MKZ的需求，然后開發(fā)了這套ADAS Kit。AutonomouStuff則是從2010年逐步進(jìn)入汽車行業(yè)，布局了在全美的銷售網(wǎng)絡(luò)，并且建立起車輛改造和自動(dòng)駕駛開發(fā)的服務(wù)能力。

　　盡管行業(yè)內(nèi)有觀點(diǎn)認(rèn)為，提供自動(dòng)駕駛樣車或者說提供一個(gè)自動(dòng)駕駛開發(fā)的基礎(chǔ)平臺(tái)，并不是技術(shù)含量非常高的業(yè)務(wù)。但從另一個(gè)角度上來看，Dataspeed - AutonomouStuff - 林肯MKZ的這種業(yè)務(wù)模式是難以復(fù)制的。

　　一位長(zhǎng)期往返硅谷和中國(guó)的自動(dòng)駕駛從業(yè)者透露，在美國(guó)請(qǐng)人改造一輛自動(dòng)駕駛樣車大概需要10 - 30萬美金，在國(guó)內(nèi)大約是50 - 70萬人民幣。而一位在國(guó)內(nèi)深度參與自動(dòng)駕駛車輛改造的從業(yè)者則講道：在國(guó)內(nèi)改車，收費(fèi)高了傷感情，收費(fèi)少了浪費(fèi)時(shí)間。

　　歸根結(jié)底是國(guó)內(nèi)非常多的車輛并沒有完整的線控執(zhí)行器，而對(duì)應(yīng)的協(xié)議也并不掌握在自主車企手中，而是由國(guó)際Tier 1把控。改造一輛國(guó)產(chǎn)車，通常需要手動(dòng)替換一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所以在國(guó)內(nèi)想要實(shí)現(xiàn)車輛線控的產(chǎn)品化和規(guī)�；�并不容易。
　
　　Paul Fleck自1998年開始入行，AutonomouStuff則從2010年布局，也難怪林肯MKZ在自動(dòng)駕駛行業(yè)中走俏，兩家公司都挖到了自動(dòng)駕駛行業(yè)的第一桶金。
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