新智駕拜訪自動(dòng)駕駛公司Voyage的前一天,紐約時(shí)報(bào)報(bào)道了他們?cè)诠韫仁ズ稳睦夏耆送诵萆鐓^(qū)Villages Golf and Country Club開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。Voyage于今年初成立,脫胎自在線教育公司Udacity,希望能組建自己的自動(dòng)駕駛出租車(chē)隊(duì)。公司CEO Oliver Cameron和部分成員曾在Udacity開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛課程,去年秋天在繁忙的硅谷完成了一次32英里左右的自動(dòng)駕駛測(cè)試后,他們決定成立自己的公司。約半年后,Voyage的自動(dòng)駕駛出租車(chē)開(kāi)始試運(yùn)營(yíng),進(jìn)展迅速。
雖然自動(dòng)駕駛?cè)允且豁?xiàng)新興技術(shù),還有很多不完善的地方,Voyage的特殊之處則在于它已經(jīng)更關(guān)注產(chǎn)品。“我們真正關(guān)注在產(chǎn)品上,不僅是技術(shù),而是希望現(xiàn)在就能讓技術(shù)為乘客所用,讓他們坐上車(chē)。老實(shí)說(shuō),這在行業(yè)中是很特殊的。”
所以O(shè)liver也很看重自動(dòng)駕駛行業(yè)的生態(tài)。他告訴新智駕,公司集中在開(kāi)發(fā)感知、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),以及技術(shù)的部署上,而像高精度地圖等,會(huì)外包給其它公司,比如DeepMap。對(duì)于激光雷達(dá)等傳感器的成本他也不太擔(dān)憂,“因?yàn)樯鷳B(tài)系統(tǒng)會(huì)解決這個(gè)問(wèn)題”。
整體而言,Voyage是一家產(chǎn)品與服務(wù)公司。Oliver說(shuō),“我們能為用戶提供這種來(lái)自未來(lái)的機(jī)器人汽車(chē)的體驗(yàn),我們喜歡現(xiàn)在自己的方式。”
以下是新智駕與Oliver采訪內(nèi)容摘錄:
新智駕:是什么讓你們感覺(jué)可以開(kāi)始自動(dòng)駕駛的運(yùn)營(yíng)了?
Oliver:其實(shí)這是幾個(gè)月測(cè)試下來(lái)的結(jié)果。我們今年4月就開(kāi)始在圣何塞的社區(qū)部署了,經(jīng)過(guò)了多次的測(cè)試與迭代。再加上我們的目標(biāo)一直是能讓乘客體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛車(chē),所以雖然還不完美,但仍然開(kāi)始了測(cè)試。從結(jié)果上看,雖然還不完美,剎車(chē)和加速系統(tǒng)的流暢性上還有改進(jìn)的空間,但很安全,對(duì)周邊環(huán)境的檢測(cè)也很好。
新智駕:與圣何塞Villages社區(qū)的合作,既出讓了股份,也要提供數(shù)據(jù),這對(duì)你們來(lái)說(shuō)是一個(gè)很大的代價(jià)嗎?
Oliver:給他們提供的數(shù)據(jù)很簡(jiǎn)單,只是傳感器的原始數(shù)據(jù)而已。在股權(quán)方面,出讓的份額與我們當(dāng)時(shí)會(huì)給一位新員工的份額差不多?紤]到整個(gè)項(xiàng)目能帶來(lái)的價(jià)值,讓我們有了用戶和測(cè)試場(chǎng)景,代價(jià)不大。我們也希望能讓乘客體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛,如果只是在公共道路上測(cè)試,那只是多了另一個(gè)普通的自動(dòng)駕駛公司。
新智駕:經(jīng)過(guò)最近一段時(shí)間測(cè)試得到了什么反饋?
Oliver:車(chē)輛的行駛不算順暢,特別是在停車(chē)的時(shí)候,能感受出來(lái)不是人類(lèi)在開(kāi)車(chē),但還不壞。有趣的是,這也是我們的一個(gè)盲點(diǎn),因?yàn)楣こ處熢谲?chē)?yán)餃y(cè)試了好幾個(gè)月,已經(jīng)適應(yīng)了車(chē)輛的運(yùn)行方式,不再敏感。但從沒(méi)坐過(guò),甚至是沒(méi)見(jiàn)過(guò)自動(dòng)駕駛的人就可以感受出來(lái)。另外要解決的是如何叫車(chē)的問(wèn)題。社區(qū)中很大一部分人沒(méi)有智能手機(jī),這是我們沒(méi)預(yù)料到的。我們后來(lái)做了一個(gè)電話服務(wù),打電話就能叫車(chē)。
新智駕:你們認(rèn)為,至少在限定區(qū)域的自動(dòng)駕駛中,技術(shù)問(wèn)題都解決了嗎?
Oliver:相對(duì)來(lái)說(shuō)是解決了,比如定位一類(lèi)的算法其實(shí)已經(jīng)很成熟了,也存在了很多年,特別是在機(jī)器人領(lǐng)域,我們對(duì)解決這一問(wèn)題并不太擔(dān)心。對(duì)于較為開(kāi)放的場(chǎng)景,還有問(wèn)題沒(méi)有攻克,比如感知和運(yùn)動(dòng)控制方面,面臨當(dāng)意外情況時(shí)還還很處理。在車(chē)輛的控制方面,如剎車(chē)和加速上,我們還沒(méi)有做到最好,但這是一個(gè)相對(duì)比較成熟的領(lǐng)域,我們也有很清晰的改善路線。
新智駕:高精度地圖上你們是怎么做的?有什么樣的特殊需求?
Oliver:我們用的DeepMap的高精度地圖。我們的車(chē)在運(yùn)行中會(huì)收集數(shù)據(jù),由他們來(lái)處理。對(duì)我們來(lái)說(shuō)很重要的一點(diǎn)是,會(huì)依賴(lài)于整個(gè)自動(dòng)駕駛的生態(tài)系統(tǒng)。作為一家初創(chuàng)公司我們也不可能做所有的事。對(duì)于高精度地圖,他們可能有上百人來(lái)專(zhuān)門(mén)做這件事,我們更傾向于讓他們來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,而不是自己。對(duì)于地圖,我們對(duì)地圖的密度(Density)有要求,這取決于各家公司的不同路徑,有的公司只是需要地圖用于定位,而我們也用它來(lái)做感知,因此會(huì)要求很高的分辨率。
新智駕:對(duì)于Cruise聲稱(chēng)要在最難的道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛,你們?cè)趺纯矗?/strong>
Oliver:我認(rèn)為他是對(duì)的,我也欣賞他們解決問(wèn)題的方式。但他們是不同的公司,與我們處在不同的階段。Voyage成立不到一年,在舊金山測(cè)試會(huì)拖垮(Paralizing)公司,要實(shí)現(xiàn)可以乘坐的自動(dòng)駕駛,招人的速度和開(kāi)發(fā)進(jìn)展會(huì)趕不上。我們只有17個(gè)人。我們也會(huì)去那里,因?yàn)樽畛蹙褪窍M茉谧顝?fù)雜的場(chǎng)景提供服務(wù),不過(guò)要分階段進(jìn)行。
新智駕:提供自動(dòng)駕駛的出租車(chē)服務(wù),意味著你們要擁有車(chē)輛,這對(duì)初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)是不是很大的負(fù)擔(dān)?
Oliver:對(duì)我們來(lái)說(shuō),運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛雖然不會(huì)是低成本的,但車(chē)輛要有正的毛利率。我們認(rèn)為,在未來(lái)幾年全球所有做自動(dòng)駕駛還有傳感器的公司,會(huì)讓成本降低很多。車(chē)的成本也會(huì)下降很多,這是很成熟的產(chǎn)業(yè)。我們也不會(huì)用福特Fusion這樣的車(chē)。
未來(lái)5年整個(gè)自動(dòng)駕駛(車(chē)加系統(tǒng))可能只需要4-5萬(wàn)美元。那個(gè)時(shí)候部署車(chē)輛,平均每輛有15萬(wàn)英里的里程,我認(rèn)為是可以從每輛車(chē)上盈利的。車(chē)輛擁有權(quán)不是問(wèn)題,加進(jìn)維護(hù)、人工、傳感器和車(chē)輛替換,仍然可以盈利。雖然還有很多事情需要驗(yàn)證,但我很有信息這能跑得通。
新智駕:你們對(duì)規(guī);侨绾慰紤]?在一個(gè)場(chǎng)景提供服務(wù)會(huì)需要不斷打磨,而這可能很難遷移到其它場(chǎng)景中?
Oliver:規(guī);且粋(gè)很難的問(wèn)題。但我們會(huì)依賴(lài)生態(tài)系統(tǒng),擴(kuò)張會(huì)很容易,因?yàn)槠渌緯?huì)幫助我們擴(kuò)張,因?yàn)樗麄円残枰?guī)模化,否則就會(huì)倒閉。就像在地圖上,DeepMap會(huì)想到如何規(guī)模化運(yùn)營(yíng),解決所有的問(wèn)題。百萬(wàn)級(jí)的車(chē)隊(duì)規(guī);赡芎茈y,但幾百輛不是問(wèn)題。
新智駕:你們有考慮過(guò)盈利問(wèn)題嗎?
Oliver:這個(gè)項(xiàng)目中沒(méi)有,只是想獲取用戶,測(cè)試技術(shù)。
新智駕:你們遇到了哪些沒(méi)預(yù)料到的挑戰(zhàn)?
Oliver:我覺(jué)得我們可能低估了出租車(chē)服務(wù)的復(fù)雜性,這是不同的事,也要求不同的技能。工程師可能認(rèn)為自動(dòng)駕駛軟件是最重要的,雖然這也沒(méi)完全解決,但運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)提供出租車(chē)服務(wù),以至于最后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng),都是很難的。我們現(xiàn)在只有2輛車(chē)在運(yùn)營(yíng)。
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